協作機器人安裝都必須按照 ISO 10218-2 和 ISO/TS 15066 標準進行風險評估。ISO/TS 15066 定義了 29 個身體區域的力和壓力限值，必須通過設計、速度限制、加裝防護墊或組合措施，確保這些限值始終在這些限值之內。

29 個身體區域

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