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德國GTE Industrieelektronik GmbH公司的CoboSafe是一款測量系統，旨在驗證 人機協作過程中產生的 力和壓力。它能夠根據國際安全標準對碰撞和夾傷風險進行客觀評估。
該系統采用模塊化設計，可根據任務、接觸區域和機器人類型進行配置，使用戶能夠為每個應用構建最佳測量設置。
適用標準
ISO/TS 15066
EN ISO 10218-1 / 10218-2
DGUV 指南
RIA TR R15.806-2018 (ANSI)
為什么需要進行力測量
引入協作機器人時，人身安全是重中之重，風險評估必不可少。在沒有物理安全圍欄的環境中，人與機器人之間的接觸無法完全避免。
CoboSafe通過測量實際運行條件下的沖擊力和壓力，提供量化證據，證明作用力始終在安全標準規定的允許范圍內。這有助于提高協作機器人應用的可靠性、合規性和用戶信任度。
主要產品
| 型號 | 產品說明 |
|---|---|
| CBSF-Basic | 手持式測力設備，彈簧剛度固定為75N/mm，用于測量人體除頭部以外部位所受撞擊力。 |
| CBSF-XS | 緊湊型測力裝置，適配夾爪與狹小空間工況，配備LED狀態指示燈。 |
| CBSF | 模塊化測力系統，提供9檔彈簧剛度可選10–150N/mm，適配人體不同部位檢測。 |
壓力測量選項
可選的壓力測量系統，例如CoboSafe-Scan (壓力敏感薄膜和掃描儀)和電子 CoboSafe-Tek系統，可以對壓力分布、峰值壓力和隨時間變化的行為進行詳細分析。
可以使用基于 Windows 的CoboSafe-Vision軟件 分析測量結果 ，該軟件支持圖形可視化、自動報告生成和 CSV 數據導出。
典型應用
協作機器人引入過程中的風險評估
在實際運行條件下進行定期安全檢查
人機協作(HRC)中的夾爪力評估
系統集成商和研究機構的研發和安全驗證
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